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太空应用重点实验室邀请屈孝志博士开展学术交流

时间:2017-07-14  来源: 文本大小:【 |  | 】  【打印

2017629日下午,院太空应用重点实验室邀请屈孝志博士开展学术交流活动。中科院空间应用中心的二十余名技术人员参加了本次交流会。屈孝志博士作了题为“结合语义地图信息的视觉SLAM研究”专题汇报。详细介绍了视觉导航的发展现状,单/双目摄像机进行视觉导航与定位,如何将单/双目摄像机融合语义信息(如交通标志、道路线等典型特征)进行高精度定位等,并就大家关心的热点问题进行了交流和讨论,对今后视觉导航及应用等相关工作的开展有一定的指导和借鉴作用,也为后续进一步合作奠定了基础。
 

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