科研动态
当前位置: 首页 > 科研动态

中心邀请美国纽约州立大学柯常红教授、北卡罗来纳大学萧静教授开展学术交流活动

时间:2016-06-07  来源: 文本大小:【 |  | 】  【打印

2016年5月25日-26日,中心太空应用重点实验室邀请美国纽约州立大学柯常红教授、北卡罗来纳大学萧静教授来中心开展学术交流活动。利用太空应用重点实验室学术交流论坛,搭建学术研究与工程应用的交流平台,对于进一步活跃中心的学术气氛,促进多学科知识交流与思想碰撞,拓展实验室研究人员的专业面、激发灵感、促进创新十分有益。

 

25日,美国纽约州立大学柯常红教授受邀作了“低维纳米材料试验力学研究”的学术报告。报告详细介绍了当前的热点纳米材料(如碳纳米管、石墨烯等)独特的力、电学特性,全面地描述了当前各类功能型纳米材料的研究与应用进展情况。同时,以应用需求为出发点,详细比较了各类低维纳米材料的环境应用特征,并通过一系列复杂精巧的实验,从化学稳定性、力/电学特性角度展示了氮化硼纳米材料在某些方面超越碳族纳米材料的特性和应用优势。与会人员针对纳米材料在测试、应用方面的技术问题展开了积极探讨,并针对纳米材料在不同领域的应用可行性进行了交流。

 

26日,国际机器人领域著名专家,IEEE Fellow,IEEE机器人和自动化学会副主席,北卡罗来纳大学萧静教授受邀作了“关于连续机器人自主操作的研究进展”报告,萧静教授主要研究方向包括机器人路径规划、力触觉交互、机器人装配等多个领域。本次报告围绕象鼻结构的连续型机器人的自主控制问题,详细介绍了在不确定空间中连续机器人抓取物体时的轨迹规划策略和自主避障控制方法,并演示了该方法在核环境等不确定空间里远程检测等方面的应用。报告结束后,萧教授还体验了中心自主开发的交互式遥操作演示平台和沉浸式微重力流体虚拟实验平台,并与相关研发人员进行了深入的技术交流。本次交流活动为双方后续在力触觉交互相关方面的合作研究奠定了基础。

 

版权所有 © 中国科学院空间应用工程与技术中心 中科院太空应用重点实验室 备案序号:京ICP备05002857号 京公网安备110402500056号
单位地址:北京市海淀区邓庄南路9号 邮编:100094 联系电话:010-82178814 E-mail:lsu@csu.ac.cn