空间应用新技术

利用就地资源的地球和太空自动增材建造(AAC)

时间:2016-09-14  来源: 文本大小:【 |  | 】  【打印

摘要

通过自动增材建造AAC, Automated AdditiveConstruction可以利用环境中发现的各种材料来制造低保真的大型压缩结构强力压缩结构不需采用内力管理有严格标准的材料这意味着这些建筑材料的制造不需要采用昂贵的制备方法在能容许一定表面粗糙度的情况下沉积材料的较低保真度数控能够为自动建造工艺提供低成本方法能在地球上或太空极端环境中使用对于每一千克质量都必须充分摆脱地球重力的航天任务 如果在前哨站设施和设备建造上的应用就地材料前景能实现则证明有效载荷质量能显著减小2015年来自全球的增材建造专家出席了由凯克太空研究所赞助的主题为太空就地资源利用的三维3D增材建造研讨会该研讨会探索了多种努力方法和技术并建立了针对就地资源增材建造领域的建议框架本文定义了利用就地资源自动增材建造描述了各种方法的现状建立了未来发展的方向愿景说明了当前技术的差距探究了投资机会并提出了针对陆地国际空间站ISS)、月球深空零重力和火星环境的潜在技术论证任务

一、介绍

什么是就地增材建造为什么利用就地资源一门叫做自动增材建造AAC的新兴技术学科正在酝酿其与增材制造是截然不同的AAC是指创建相对较大>1m3的土木工程结构的自动化流程相较于生产零件往往具有较低的准确度和精确度以及较低的尺寸容差各种材料和工艺正在投入使用和开发从传统的波特兰水泥混凝土到利用地球上和太空中的固有材料的新方法所有的现有方法和新方法都旨在生产结构完整并能安全可靠满足最终用户需求的大型土木工程产品包括一般公众的居住需求
    AAC是在计算机自动控制下通过按顺序添加和粘合材料形成大型结构而不产生任何浪费的工艺减材建造与此相反其对一个较大的地貌或原材料进行诸如挖掘标轮廓线挖隧道钻孔等方法的移除材料工艺以形成最终需要的净成型。

AAC的优点包括但不限于新的建筑形式和功能更好的结构设计和施工更高的效率以及由于使用当地材料减少了物流很多专家相信二维2D)(例如地基停机坪和三维3D自动增材建造例如居所具有引领21世纪建造技术革命的潜力可以明显改变地球上和地球之外的建筑施工市场

将物质送入太空非常困难因为地球的重力需要改变9.3~10km/s的速度冲击Delta-V)。这意味着必须利用复杂的太空运输工具通过化学火箭推进来提供大量的能量转移需要用另一速度为6.4km/sDelta-V来将该物质降至地球卫星的表面如果能够利用月球上的就地材料例如表土或表土衍生的混凝土来建造大型的土木工程结构那么将能够避免从地球上发射大量物质进而使太空探索变得更加经济

本文集中讨论利用地外星体月壤形式本地就位资源的AAC——粉碎岩石的固散结松层和其他覆盖地外星体表面的材料这使得能在太阳系月球火星小行星外行星及其月球的较远位置进行建造无需借助昂贵的火箭发射穿越地球深重力势的建造材料运输三维AAC能够为在行星表面的航天员和机器人设备提供地外星体防护电磁宇宙辐射热量微陨石尘暴真空裂变发电站防护发射/着陆时的火箭爆破排出物等的解决方案目前该项技术正处于研发阶段可能产生新的太空探索和太空任务架构。

质量是航天的关键必须最小化以最大化货物运输离地球的距离越远这一点越重要就地资源利用ISRU, In-situ Resource Utilization意味着能够在探测现场提取资源并将其加工成有用的产品例如推进剂生命补给电力系统耗材以及辐射与火箭排放废物碎片防护ISRU具有大幅减少发射质量风险和太空探索成本的潜力因此ISRU被认为是实现在太空中进行长期探索扩展太空活动和居住的关键技术

在任务中使用ISRU还可显著带动其他领域的技术选择和系统开发例如推进生命补给和电力领域等例如就地提取或生产大量氧气与水的能力会使完全封闭的生命补给空气和水处理系统的需求最小化并为上升运载工具生产推进剂

ISRU通常具有五大领域:(1资源特性和绘图;(2任务消耗品生产;(3土木工程和表面建造辐射屏蔽层着陆垫居所等);(4就地能量生成存储和转移;(5就地制造和维修不同于其他类型的表面或运输系统ISRU不独立存在从定义上说其必须连接并系到一个或多个users另外ISRU功能也经常不是由一个系统组成而是涉及多种技术学科要素例如移动性材料处理产品存储和分配等由于ISRU系统能够为其他系统提供产品并可接收来自其他系统的原料和共同体因此如果在综合视角下将其并入架构能够很大程度实现其他系统选取的要求技术和硬件ISRU系统与其他主要探索表面和运输系统部件具有的要求和硬件如表1所述

1 ISRU与其他探索系统元素

要求

推进系统

推进剂/受压量

推进剂/受压物类型

剩余量(scavenging

存储类型和容量

生命补给/EVA系统

消耗品数量

消耗品类型

废弃产物/垃圾数量

废弃产物/垃圾类型

存储类型和容量

表面移动性

载具尺寸

地形机动能力

动力要求

燃料电池试剂数量

燃料电池试剂类型

表面电力

日间动力量

夜间动力量

燃料电池存储容量

核反应堆位置/防护

居所

位置

防护/保护

装配/膨胀能力

 

硬件单元

推进系统

推进剂/受压物存储和阀调

太阳能收集器/太阳能热推进

生命补给/EVA系统

消耗品存储和阀调

水处理/电解

二氧化碳处理

液体/气体分离

太阳能收集器/垃圾处理

表面移动性

移动平台

致动器、发动机和控制软件

表面电力

消耗品存储和阀调

水处理/电解

液体/气体分离

太阳能收集器/太阳能热存储

科学仪器

岩土工程特性

矿物特性

挥发特性

次表面探测

惰性气体存储和阀调

测试和认证

表面类似物

环境模拟舱

月球和火星刺激物

 

表面和太空运输部件利用就地生产的推进剂时ISRU并到任务架构中能带来最大可能质量和成本降低的益处推进剂质量是发射和着陆器质量83%96%的重要部分因此生产推进剂用于上升至轨道或跳跃至其他位置能够运送更多的其他探测有效载荷或降低整体的发射质量与成本与地球提供的功能相比诸如用于着陆垫和居所的土木工程昼夜作业的就地能源生产和存储热排放等其他ISRU功能也可降低风险和提高任务灵活性同时通过这些关键功能的发展可以拓展人类在太空中的存在
    本文描述了自动增材建造方法材料材料提取以及性能的前沿发展参见表2), 进行任务概念规划另外还讨论了102550年和100年规划考虑范围包括阶段投资和经费

二、采用就地资源的自动增材建造(AAC)的前沿发展

通过方法材料和材料提取工艺总结AAC的最前沿发展详细描述一些方法并列出性能参数以进行任务规划

A前沿发展方法增材建造可通过浆料挤压烧结到熔化等多种技术实现不同技术具有不同难度等级成本和技术成熟度此外用于空间应用的增材建造具有特殊挑战主要包括在真空或者低密度大气以及在低重力例如在月球或火星上或零/微重力如小行星环境建造我们注意到这些挑战也有希望实现新技术或克服地球上普遍面临的困难例如虽然缺乏大气使基于粉末的方法变得困难甚至不可能但它也可以防止在熔化或烧结过程中氧化此外虽然低重力或无重力使一些沉积技术不适合但它可建造复杂的三维形状而不需要支撑结构

地球上多种技术的增材3D打印已经达到成熟主要用于聚合物或金属基材料已经有了商业和大规模应用产品采用就地资源用于太空的AAC仍处于初步阶段但在原则上可以采用地面技术尤其是那些用于土木及结构工程的地面技术
    2中的矩阵给出了一个非详尽可用技术概述以及特定的参数和一些性能特征所有方法都在地面上得到证明然而只有塑料挤出过程已经在国际空间站ISS微重力得到证明材料加工是指在表34和表5中所解释的技术商业或大学背景所列举的演示只能作为代表性例子。

关于表2中所列方法的优缺点基于挤出的技术似乎具有空间应用的最大潜力具体来讲表土浆料和粘合剂的挤出或表土熔体的挤出可能与烧结技术结合适用于真空并可用于低重力及微重力条件是有合适的材料资源计量系统和机器人移动能力
    下面讨论表2中列出的部分方法
    1.水泥
   
就像所有基于熔融沉积法FDM3D打印处理机很慢它们用小层来建造物体大规模制造的一大飞跃是在1995年南加州大学的挤出技术该技术称为轮廓工艺Contour Crafting

 

1 Loughborough大学打印的自由形式大规模混凝土部件

2:具有空间应用潜力和就地资源应用的增材建造方法概述
包括任务规划性能参数ISRU材料加工规范见表34和表5空白单元格显示不明或专有数据

轮廓工艺CC引入的主要创新在于a大孔挤压喷嘴允许在挤压的浆料中包含比较大的固体颗粒从而使粘性混凝土挤出成为可能b增加了计算机控制刮刀使得可在逐层制造中极厚层上形成光滑表面c引入复合混合喷嘴系统可建造具有各种内部结构的空心墙例如波状)。轮廓工艺Contour Crafting的地面应用可包括建筑建造以及多种类型中等规模物体的建造如家具浴缸等最近在NASA支持下轮廓工艺的外星应用正在研究和发展之中出于此目的月球和火星基础设施要素的建设已经取得一些进展使用熔融表土挤压与轮廓工艺Contour Crafting的硫混凝土挤压技术轮廓工艺Contour Crafting2014年获得美国航空航天局技术大奖拉夫堡Loughborough大学做出了基于挤出大规模3D混凝土打印3DCP3D Concrete Printing 的另一进展其中自由形式的结构已经建成包括一些印在支撑结构1上的水平结构
    近来在世界范围内已经有用于建筑混凝土挤压系统的其他方法Enrico DiniRadiolariaCesaretti2014的工作证实了可采用月表土模拟物和液体粘合剂将D3D打印技术应用到大型建筑构件此外在空气和真空中所进行的试验表明采用合适的注射方法可防止粘合液的蒸发或冷冻其他例子包括盈创建筑科技上海有限公司(WinSun Co of Shanghai)建造半成品建筑物美国建筑师Andrey Rudenko的城堡建造和黏土小屋建造者WASP这些努力遵循轮廓工艺以前的先例并且有助于进一步证实AAC的可行性

2 .熔融沉积法FDM, Fused - Deposition Method实例

基于挤出3D打印早期发展通过带有纤细孔口被加热的喷嘴来挤出热塑性材料该工艺称为熔融沉积成型FDM),现在已被FDM机器的众多小公司采用多个研究组尝试加工诸如陶瓷等非聚合物材料如桑迪亚Sandia研究实验室的Robocasting法和近期MIT Mediated Matter的玻璃打印工艺
    胶粘技术是采用聚氨酯粘合剂与天然材料混合在行星表面稳定并生产建筑构件 采用201的表土与粘合剂比例采用JSC-1A表土模拟物制造具有超过1000psi抗压强度的预制块该实例采用两部分低释气性聚氨酯树脂一部分多羟基化合物提前与表土混合随后在真空环境中混合液体异氰酸酯胶粘技术也产生喷淋系统其可在真空条件下以受控方式应用多羟基化合物和异氰酸酯部分用于可能的铺砌和土壤加固

3.微波熔化/烧结实例

微波JPLsinterator方法采用聚焦微波以受控方式熔化或烧结天然表土研究表明月球表土样品可以采用微波烧结或熔化且微波的独特体积加热在加热样品内形成了温度梯度样品内部温度可以大大高于表面温度导致烧结和之后的融化首先发生于样品内部而不是表面采用微波处理月球土壤的一个选择是加热表面2左图),或在管中加热2右图)。磁控管电源用于矩形波导腔内激发单一模式共振

 

2.微波加热表面(左图),或管中表土(右图)

    耐高温管沿最大电场强度的路径垂直穿过腔室采用螺旋加料器从上面将月表土压入管中并随着其被加热烧结然后融化将月表土缓慢推过管段熔融样品从腔室底部掉落然后能被输送到预期位置位于前端的一根辊设定层的高度并且尾端的一根弹簧加载辊在滑动膜壳之间将热混合物按压为光滑层置于其中以冷却即使具有调谐微波室微波烧结也可能需要极高的功率但是对于给定材料可以在加热期间对谐振频率和通过光圈孔耦合到该微波腔室的阻抗进行实时自动调节以达到最大效率从而显著减少所需功率和加热时间

4.阳光/激光烧结/熔化/熔池实例

对于熔池处理较好的候选方法将包括太阳能聚光器技术对于基于空间的就地资源利用ISRU),太阳能是一种容易获得的热源对能量密集材料处理如表土或岩石的熔化和烧结直接利用太阳能将是一种有效选择然而从现有太阳能聚光器系统中获得的太阳能对材料而言并不总是理想的热源例如必须将待处理材料带到可获得集中太阳能的位置而电能可被带到所需要的位置因此尽管电源系统整体效率低但电源被认为是处理大多数材料加工的热源
    利用NASA资金支持物理科学公司PSI,Physical Sciences Inc开发了用于材料处理的光波导OW, Optical Waveguide太阳能发电系统3是近期为高温月球材料处理开发的光波导太阳能发电系统该系统包括具有七个27寸抛物面聚光器的聚光器阵列在每个聚光器的焦点上是由55个光纤1.2mm直径制成的光纤电缆将集中的太阳能辐射传输到界面光学装置用于加热材料该系统被开发作为碳热氧气生产过程中的热源其中月表土必须加热到1800℃。界面光学装置石英棒将高强度太阳能辐射注入碳热反应器该系统已成功用于夏威夷莫纳克山Mauna KeaHawaiiNASA ISRU模拟试验试验演示了熔化和表面烧结)。

3,演示通过太阳能聚光器将火山碎屑在1800熔化(左图)并在1100表面烧结(右图)

B.前沿发展材料

六种材料被认为是自动增材建造系统的主要沉积介质包括硫磺混凝土硅酸盐水泥混凝土索雷尔sorel水泥混凝土塑料玄武岩和金属

1.硫磺混凝土

由于全世界硫过剩日益加大硫自1970年代以来就已经被认为是波特兰水泥的替代粘结剂硫混凝土因其对采矿业和天然气工业的硫副产品有实用用途而特别引人关注
    阿波罗返回的样品分析已经证实月球硫的存在在高钛月海玄武岩中月球硫的浓度较高月球坑观测与遥感卫星LCROSS火山喷发物的观察显示硫化合物H2SSO2的浓度相对较高
    通过分析陨石来推断小行星的组成我们可以假设存在一些硫球粒陨石和无球粒陨石都显示出硫的存在主要以陨硫铁FeS的形式存在吉普森等1985报告称无球粒陨石的硫浓度中值在0.12%0.60%的范围内其中辉石类无球粒陨石的硫浓度最高德雷布斯Dreibus1995报告称按重量计碳质球粒陨石和普通球粒陨石的硫浓度都在0.45%5.41%的范围内其中CI碳质球粒陨石的浓度最高

硫在月球和小行星上的资源潜力和存在使其成为就地增材建造研究具有吸引力的备选粘结剂

2.波特兰水泥混凝土

在地面施工应用中波特兰水泥是一种具有悠久历史并取得巨大成功的粘结剂由于波特兰水泥混凝土需要10~20%以重量计的水因而其在行星体和小行星体上的应用会出现大问题真空条件温度变化波特兰水泥就地生产和生命保障水的燃料需求都导致无法在地外星体上应用传统的湿拌混凝土已经通过干混/注汽DMSI, Dry Mix / Steam-Injection方法来减轻这些问题DMSI混凝土中水的重量百分数为5%左右远低于传统湿拌混凝土的50%),但是其需要加压容器和蒸汽源。

3.索雷尔水泥混凝土

索雷尔水泥为固体氧化镁MgO和氯化镁MgCl2盐水的混合物传统地面应用是需要快凝的混凝土修复目前美国陆军工程兵团USACE和美国国家航空航天局NASA马歇尔太空飞行中心正在将索雷尔混凝土应用于增材建造的研究在地外星体上应用索雷尔水泥所面临的障碍与波特兰水泥所面临的障碍相同MgCl2盐水为约65~70%以重量计的水)。另外有迹象表明暴露于X射线中能够极大地改变制品的材料性质

4.塑料

塑料已在有限范围内用于针对混凝土形式的地面施工应用中并主要用作废旧塑料解决方案)。在地外星体上用于粘结材料的塑料回收利用可提供一个短期解决方案用作骨料粘结剂

5.玄武岩

玄武岩过去就在其出现的区域中被用作建筑材料例如罗马帝国),并被用作混凝土玄武岩纤维钢筋和铸件的骨料而且还被用于石工的骨料中近年来在增材建造应用的玄武岩烧结和熔融方面做了大量工作据报道铸玄武岩的抗压强度
300MPa以上硬度在89莫氏之间

6.金属

采用金属的地面增材制造较为成熟其工艺包括激光沉积LD, Laser Deposition)、激光工程化净成形LENS, Laser Engineered Net Shaping)、直接金属激光烧结DMLS,Direct Metal LaserSintering)、超声波加性生产UAM, UltrasonicAdditive Manufacturing)、选择性激光烧结SLS, Selective Laser Sintering)、选择性激光熔融SLM, Selective Laser Melting)、电子束自由成形EBF, Electron Beam Freeform)、高速氧燃料喷涂HVOF, High Velocity Oxy-Fuel spraying等等所有这些工艺中特别注意的是生产了用于制造的金属原料初级形式该材料形式为均匀粉末金属丝和金属带以最严格的质量控制形式进行生产以确保部件是可预测且可重复的同时也在印刷过程中混合了部分金属以形成功能梯度合金这表明该工艺可用于多种材料中在试图通过已开采表土提取精炼的金属进行印刷时必须考虑所需的基础设施即便最简单的技术应用仍必须将金属从就地表土中开采和提取出来并且有可能不具备均一的尺寸或组成采用这种金属的印刷固结工艺需要适应进料尺寸和组成方面的较大变化这会使输送系统和熔融参数变得复杂激光烧结或许是从表土回收的就地金属来增材制造获得硬件的第一种方法其次是通过在坩埚中进行完全熔融的方式最后是通过熔融金属挤出实现增材制造更为先进的工艺需要生产均匀粉末或金属丝需要非常先进的移动开采和提取技术
C.前沿发展材料提取
   
将材料加工水平概括于月球3)、小行星4和火星5的表中

3采用月球资源的材料加工

标签   

建造 

增材工艺(采用“builds upon”进行累积) 

生产增材材料(采用“builds upon”进行累积)

1L 

N/A

筛和/或研磨表土

表土

2L

1L

熔融表土电解

“混合合金”、陶瓷、氧

3L 

1L2L

真空蒸馏或当量

铝、铁、镁、钙、硅、钛。(另外,若为从KREEP岩层中获得的表土,则为钾、稀土元素和磷)

4L

1L~3L

金属精炼

各种合金

5L

N/A

冰开采&蒸馏

水(H2O)、一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、氨(NH3)、众多化合物和痕量金属

6L

5L

菲舍尔托合成工艺

甲烷(CH4)、塑料、橡胶

7L

1L~6L

金属精炼,包括碳5&6

8L

1L~3L

熟化和水泥生产

石灰和水泥

9L

1L~8L

先进工艺

大部分其他材料

 

4 采用小行星资源的材料加工

 

标签

建造

增材工艺(采用“builds upon”进行累积)

生产增材材料(采用“builds upon”进行累积)

1A

N/A

挤压和筛

表土

2A

1A

磁性选矿

-镍合金(一些小行星)

3A

1A2A

选矿(静电?密度分离?)

粘土(碳质小行星)

4A

N/A 1A

加热和蒸馏捕获挥发物,

H2O,复合有机物

5A

1A

熔融表土电解 

混合合金(所有小行星),陶瓷、氧

6A

1A5A 

真空蒸馏或当量

元素铝、铁、镁、钙、硅、钛(取决于小行星上的矿物)

7A

1A 5A 6A 

金属精炼

各种合金

8A

4A

菲舍尔托合成工艺

CH4、塑料、橡胶

9A

1A5A6A

熟化和水泥生产 

石灰和水泥

10A

1A-9A

先进工艺 

多数其他材料

 

5 利用火星资源的材料加工

标签

建造

增材工艺(采用builds upon进行累积)

增材材料生产(采用builds upon进行累积)

1M

N/A

筛和/或打磨表土

表土,粘土如果达到其沉积点

2M

N/A

冰开采与蒸馏

水、不明化学物质

3M

N/A

大气捕获

CO2N2

4M

1M-3M

菲舍尔托合成

CH4、塑料、橡胶

5M

1M

熔融 表土 电解

杂种合金、陶瓷、氧

6M

1M5M

真空蒸馏或当量

元素硅、铁、铝、镁、钙、硫、钠、磷、钛、氯、钾、铬、锰、微量元素(取决于当地的土壤矿物)

7M

1M5M6M

金属精炼

各种不同合金

8M

1M2M 5M6M

熟化和水泥生产

石灰和水泥

9M

1M2M

佛赖什采磁法;

10M

1M-9M

先进工艺

大多数其它材料

 

在太空中增材建造最简单的材料是未加工的表土提高表土流动特性的一个最简单步骤是筛并粉碎以控制粒度分布另一简单步骤是研磨融化和再利用来自废弃航天器的材料航天器在设计时可考虑到再循环以提高居住空间的经济性除了这些简单步骤可以开发许多工艺来制造具有所需工程性质且日益细化的材料

表土可被称为熔融表土电解Molten Regolith Electrolysis MRE的方法熔化和电解该方法或称为熔融氧化物电解这样以化学方式减少了矿物质氧化物),以释放出氧气并产生两个熔融材料流一个为铁硅和痕量金属组成的混合合金”;另一个为未还原的氧化物炉渣该混合合金的性质还没有测量但预计与只是熔融或烧结表土相比将显示出一定延展性以及更高的拉伸强度因此来自MRE的陶瓷渣可被打印使用双材料打印机头自动嵌入的合金增强条与精心设计的金属合金相比虽然该合金在低月球重力或失重时预计具有较差性能但它对于包括太阳能电池支承构件或居所支架在内的许多结构来说是足够的开发MRE的最新进展包括对特定反应器设计的多物理模拟该研究量化了物质吞吐率和能源需求并表明MRE很适合空间建设项目MRE目前为技术成熟度3TRL-3)。另一种存在于概念阶段TRL-2的方案是氟处理这两种情况都需要一个后续阶段诸如真空蒸馏等来生产更高质量的金属和硅

对于一种简单的加固材料一种制造粗金属的替代方案是通过熔融玄武岩并当冷却时从熔体中拉取小陶瓷杆来制造玄武岩纤维

从表土提取金属的另一种方法是使用离子液体该方法能够对那些在月球小行星或火星表土发现的氧化物进行低温溶解由于硅不能有效地溶解于离子液体中所以通过添加如磷酸等硅溶酸可能会促进表土的减少四天的实验仅在120下溶解了达72的模拟月球表土其中硅是在离子液体IL Ionic Liquid溶液中比较少见的元素未还原所有硅并不是问题因为未还原的硅在空间站需要用来制造玻璃或熔融石英和光伏电池金属在IL中被溶解为阳离子同时产生水可被电解以再生该离子液体使氢离子返回溶液作为自由金属沉淀析出多个处理阶段可以被设计成通过加入各种盐来使金属分别析出反过来各种盐都可以再生经由IL生产混合金属的表土处理已被证实技术成熟度3TRL-3),而所有金属的分离仍是概念性的但基于坚实的理论和配套实验),所以是TRL-2一旦金属被分离铸造可按所需比率重新混合它们来产生需要的铁和镁的合金可将从其他资源获得的碳添加到铁中来生产钢碳大量存在于月球冰中存在于火星大气层和碳粒陨星小行星的有机物中

通过任何上述方法萃取的钙可以以CaO生石灰保持氧化状态这就是历史上用于罗马混凝土的粘合剂因此它可以与生玄武岩表土混合作为增材建造的骨料另外熟石灰可以通过水合生石灰形成其可进一步与硅金属氧化物和硫酸盐如果有加工形成各种水泥

可以通过挖掘并蒸馏月球或火星冰或通过对碳质小行星中的黏土进行热提取获得制作和使用水泥的水分也可从这三个地方获取碳月球冰含有很大部分的一氧化碳和二氧化碳可以通过对火星大气液化来收集二氧化碳碳化合物可以通过简单加热或高温分解从碳质小行星中提取碳可以与从水中获得的电解氢混合然后流经催化剂以形成甲烷然后可通过费托工艺将甲烷聚合以形成复合烃包括塑料橡胶或其它可作为表土打印用粘合剂的化合物或者不用将表土作为结构件也可在低重力下打印大规模塑料元件。

月球上的硫并不丰富但可通过加热大量表土来获得硫可从火星上硫酸盐的高浓度沉积物中或碳质小行星的硫酸盐中获得它弗拉施法(Frasch process)就是过热水中溶解硫酸盐以获得元素硫可将其熔化在表土中用作粘结剂对于太空中可用的资源基本上地球上使用的任何建造材料都可以经制作在太空中使用缺点是更好的建材通常需要较高质量基础设施进行更复杂的加工包括发电采矿和加工设施好的策略可能是太空定居早期使用最简单的建筑材料随着航天工业的成长发展到更复杂的材料及工艺。

三、利用就地资源进行自主增材建造的愿景

该愿景矩阵(表6)给出了利用就地资源增材建造和需要同时使用的辅助技术的发展规划在十年内预期增材建造技术及就地材料加工会随着太空制造技术在地球上变得成熟这些能力应该能在极端环境中展示出反映月球或火星上预期的状况但是还不理想表土将在现场被处理并分离出来使用烧结和熔化技术构建低精度结构例如着陆垫防爆墙及庇护所制造技术将包括整个机器人涵盖致动器传感器控制器及机构在这期间机器人任务应通过勘测及特征描述来扩展对资源所在地的了解人类的任务是返回地月空间探访月球和捕获的小行星那时航天器将可能仍然受制于地球上制造的能源但应展示不稳定的收集

6 未来自动增材建造的愿景矩阵

时间框架()

资源利用

星球外人类

自动增材建造技术

能源

副产品

10

表土加工/分离的地面演示; 地外勘测

登录月球/火星/小行星

通过烧结/熔化展示地面3D打印,打印着陆垫/防护所

所有系统在地球上制造

挥发物收集验证

25

大量表土使用; 太空中表土分离测试; 用于屏蔽辐射的火星循环器

月球/火星上的住所/前哨站

使用大量现场资源进行自主施工; 太空中着陆垫、防护所的3D施工

从地球上输出太阳能电池; 就地制造集中器

在太空中收集分解为组成气体的水分解

50

将自主材料加工成所需的元件/化合物;Cu/Fe提取

聚落; 星球外经济自立的工业

部分自我复制工厂; 就地制造的居所/结构

可持续太空能源:就地制造的太阳能集中器、光伏器件

有限的地外燃料生产:烃类、氧

100

资源独立性; 小行星地球化; 封闭月球/火星城市

月球/火星/小行星上的社区

3D增材工业; 基于硅/生物意义上的自我复制工厂

独立于地球资源的社区; 使用星球外资源创建能源和存储

可持续的地球外燃料生产

在二十五年内大量表土建造应用于维持人类在月球及火星上的前哨站地球上开发的技术应能实现着陆垫护道及居所周围辐射防护的自主建造到那时应在太空中对表土分离技术进行测试为更高级的结构铺路可以从行星表面及小行星上就地收集挥发物并将其分离成它们的组成气体进入火星循环轨道中的小行星可以挖成空洞并处理作全体乘员旅行的防护舰船用于太阳能集中器的支撑结构可在现场建造但用于能源的更复杂部件仍需要在地球上进行组装。

在五十年时资源利用水平应达到自主加工表土可以分离成建造所需的化合物或合金通过持续性工艺开发并提高计算能力将能实现该飞跃发展材料加工将支持工厂能够进行部分自我复制不仅能建造居所及更精细的结构还能生产他们各自施工及自组装所需的部件这将能实现月球及火星上的长期居住这样就需要一个自负盈亏的星球工业通过能源生产可以实现经济独立太阳能集中器和光伏器件需要就地制造而且那时应该至少实现有限的燃料生产

在未来一百年可以预见增材建造将会是成熟可持续的行业自我复制完全自主的工厂建造和维护将独立于地球资源的人类社区小行星可开拓成移居地同时月球城市及火星城市可能封闭在大规模生命支持系统中应使用地球外资源来创造能源并存储资源加工能实现可持续的独立的燃料生产

四、总结

20158月曾在加利福尼亚帕萨迪纳的凯克太空研究所(W.M. Keck Institute for Space Studies in PasadenaCalifornia召开一个研讨会许多顶尖行业人员讨论决策并定义了这一新的技术领域利用就地资源进行太空三维增材建造本文即是由许多领域内的当前活跃专家定义自动增材建造包括最先进的工艺材料和材料提取描述了未来愿景知识差距以及未来投资的可能性给出了技术演示包括地面和ISS演示以及零重力和部分重力环境的应用为了设计任务概念和时间线各种方法的性能参数在表2中列出

 

文献来源Robert P. Mueller, Scott Howe, Dennis Kochmann, et al., Automated Additive Construction (AAC) for Earth and Space Using In-situ Resources[C], In: Proceedings of the Fifteenth Biennial ASCE Aerospace Division International Conference on Engineering, Science, Construction, and Operations in Challenging Environments (Earth & Space 2016), American Society of Civil Engineers, Reston, Virginia, USA, 2016.

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