SpaceX将执行第十次国际空间站补给任务(CRS-10)，搭载NASA一个关键技术模块升空——“ Raven”（乌鸦）。当附着在国际空间站外后，NASA将对“乌鸦”的相对导航功能进行测试，在没有任何人为干预的情况下，实现太空中自主对接。

“乌鸦”具备准确定位和速度匹配能力，通过先进机器视觉系统，借助空间站上收集的数据，为老化的空间探测器提供修复或燃料补充服务。自主对接能力可避免由于地面控制通讯延迟造成的误差。导航系统模块为行李箱大小结构，可发现并抓住目标。

发射后5天，“乌鸦”将由Dextre机械手臂从Space X上卸载下来，安装在空间站暴露平台上。随后，“乌鸦”将为实时相对导航系统收集数据。“乌鸦”将对来往空间站的飞行器实现自主成像和跟踪，通过传感器将数据传给处理器，运行指令集计算“乌鸦”与目标飞行器的相对距离。在此计算基础上，处理器将自主发出命令，旋转“乌鸦”平衡、瞄准系统，确保传感器保持对目标的追踪。与此同时，NASA地面操纵员也将评估“乌鸦”技术协作能力，优化追踪性能。

“乌鸦”此次测试任务时间为两年，随后将用于Restore-L维修服务，为Landsat 7补充燃料。

效果展示：“乌鸦”追踪靠近国际空间站的飞行器