欧洲航天局研究人员透露，一架小型无人航空载具通过单眼判断距离成功登上国际空间站。

通过单一图像判断到一个未知物体的准确距离，在数学上是不可能的。例如，我们认识汽车，了解其物理特征，有了这些信息才可估计距离。因此，实验中的无人航空载具需要不断地智能学习。

空间站上投入测试的球体无人航空载具，约保龄球大小，具备12个二氧化碳气体推进器，可向任意方向旋转移动，在空间站内可自由活动。测试将无人航空载具放在日本模型舱内，靠其2个摄像机进行立体视觉信息记录，让其“认识”到墙或障碍物之间的距离。这样一来，即使关掉一个立体摄像机，它也能通过单个摄像机自由行动。

在失重状态下，没有了向上向下的方向，增加了测试难度。但实验证明，立体无人机可以通过学习实现通过单个摄像机移动与测距。

ISS无人航空载具上的立体摄像机