NASA从创新先驱概念研究项目（NICA）中选出了13个提案。2016年第一阶段项目将各获得10万美元资金，以进行为期9个月的初步研发。如果成功晋级第二阶段，他们将分别获取50万美元经费，进行后续两年的研究。这些项目为：
1.轻质多功能行星探测器：用于极端环境探测和移动，弗吉尼亚理工学院和布莱克斯堡州立大学Javid Bayandor；
2.可再生能源金星内部探测器（VIP-INSPR）：在进行上就地取材提供动力的探测器，在高海拔地区通过电解制造出氢气，进行化学储氧，并利用氢气球进行海拔控制，在低海拔时通过燃料电池产生动力，NASA喷气推进实验室Ratnakumar Bugga；
3.RAMA项目-小行星飞船：将小行星改造为人类可操控的宇宙飞船，为其装配计算机、航空电子设备以及推进器，引导极其行星开展人类援救任务，Made In Space公司Jason Dunn；
4.远程分子构成分析：针对“冷”太阳系天体的分子构成分析法，远距离研究小行星、彗星、行星及卫星，加州理工大学Gary Hughes；
5.薄膜飞船：一款极其轻薄的薄膜飞船，可以包裹住太空中的垃圾碎片，然后运输到别处，洛杉矶航空航天公司Siegfried Janson；
6.太阳系外部行星回波成像：利用星体存在的强度波动的回波，通过现代计算成像技术探测并绘制系外行星，德克萨斯州奥斯汀Nanohmics, Inc.公司Chris Mann；
7.火星闪电号轨道大气资源采集：引入原位资源利用的概念，借助从火星轨道上获取并制成的推进剂，运输超过18吨的大型装备，NASA佛罗里达州肯尼迪航天中心Robert Mueller；
8.冰冻星球中心之旅：探索遥远星球的核心，帮助我们认识太阳系的形成历史Masahiro Ono, JPL；
9.E-滑翔机：自动无人静电飞行，Marco Quadrelli, JPL；
10.生物打印电子器件：通过细菌将旧的电子器件重新利用起来，打印出新的电子设备，过程无毒无害，可在室温下进行，NASA艾姆斯研究中心Lynn Rothschild；
11.极端环境漫游者：采用更耐高温的金属，研发能够探测炎热星球的探测器，使其能够在金星等炎热星球表面工作数周乃至数月，Jonathan Sauder, JPL；
12.核聚变助力冥王星轨道探测和着陆：利用核聚变提供动力开发冥王星飞船，允许轨道探测器与冥王星之间完成多次运输任务，普林斯顿大学卫星系统公司Stephanie Thomas；
13.NIMPH纳米冰卫星推进剂采矿车：科罗拉多ExoTerra Resource, LLC公司Michael VanWoerkom。